Евангелическо-лютеранская община в Тверской губернии появилась в конце XVIII века. Община была утверждена 5 апреля 1824 года. До постройки здания кирхи богослужения проходили в актовом зале местной гимназии, а также в частных домах.
Для строительства отдельного здания лютеранской кирхи в 1840 году был выкуплен земельный участок, прилегающий к Восьмиугольной площади. Участок выкупили тверские лютеране — провизор аптеки П.И.Принцев, господа Миллер и Вигас.
Проект здания кирхи был утвержден в 1848 году Императором и Самодержцем Всероссийским Николаем I. Архитектором здания стал помощник Константина Андреевича Тона, саксонский архитектор К.Б.Гейнрейх (Гейденрейх), который кроме того был и архитектором здания Тверской мужской гимназии на Соборной площади (ныне один из корпусов Медицинского университета). Каменная кирха была заложена в 1849 году, а освящена 24 мая 1853 года.
Приход был утвержден 27 ноября 1857 года, в него входили населенные пункты: Тверь, Торжок, Кашин, Ржев, Зубцов, Старица, Бежецк, Вышний Волочек, Воздвиженское, Овсянниково, Воробъево, эстонская колония Нумеркунде близ деревни Старая, Осташков, колония Городенка в Осташковском уезде, имение Микулино Городище близ Корчева.
В 1862 году при кирхе была устроена школа для обучения детей лютеранского исповедания. В тверской кирхе была достаточно обширная библиотека духовной литературы. Священнослужители служившие в лютеранской кирхе вели уроки Закона Божия для христиан лютеранского вероисповедания и не только.
Здание кирхи было необычным для провинции выполненным в неоготическом стиле. Её украшали десять больших разноцветных стрельчатых окон, на углах здания возвышались четыре остроконечные башни. Над входо, в центре стрельчатого портала была помещена «средневековая роза».
Приход большевиков к власти являлся большим ударом для лютеранской общины Твери. Кирха была закрыта и разорена, исчезли библиотека и орган, были утрачены архивы и приходские документы. Впоследствии церковь стала государственной собственностью. Приход просуществовал до 1935 года. В 1941 году здание пострадало во время боёв за Калинин. В 1948 году его отремонтировали, а в 1966 году, как и большинство старинных домов на Восьмиугольной площади снесли для строительства Обкома КПСС, ныне это здание Законодательного Собрания Тверской области.
В начале 1990-х годов произошло возрождение евангелическо-лютеранской общины в Твери. Как юридическое лицо, община появилась вновь только в 1999 году. Сегодня община входит в состав Евангелическо-лютеранской Церкви Ингрии. Из-за отсутствия исторического здания богослужения проходят в помещении по адресу: город Тверь набережная Афанасия Никитина, дом 148.
Настоятелем прихода с 2024 года является диакон — Константин Кулалаев.